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現(xiàn)今，隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)和智能家居的蓬勃發(fā)展，智能化正在悄然改變著我們周圍的世界。而電機(jī)可以說(shuō)是強(qiáng)大自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)的核心，小到電動(dòng)玩具，電動(dòng)家具，大到重型卡車，自動(dòng)化車床，無(wú)處不在的電機(jī)讓生活變得更高效，而智能化又賦予了它們更精確的操作、更高的效率和更加人性化的控制。

其中，一體化電機(jī)憑借其機(jī)體積小，能量密度大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，易實(shí)現(xiàn)智能化等特點(diǎn)，越來(lái)越得到市場(chǎng)的青睞。

MPS 最新推出的系列產(chǎn)品智能一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊--MMP7xxxxx，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制器，三相橋功率級(jí)，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機(jī)根據(jù)其電流、位置和工作條件隨時(shí)做出反應(yīng)。該系列模塊有兩種不同的尺寸設(shè)計(jì)，可分別適用于NEMA 23 標(biāo)準(zhǔn)的 57mm 無(wú)刷直流電機(jī)和 NEMA 17 標(biāo)準(zhǔn)的 42mm 無(wú)刷直流電機(jī)。

MMP7xxxxx使用了MPS MP19XX系列預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。可承載18v 到70v間的輸入電壓， 最高連續(xù)輸出功率可達(dá)188w。同時(shí)它還提供了電流采集方式和電路保護(hù)，為用戶的使用提供了安全保證。

為了實(shí)現(xiàn)更加平滑，更加高效的無(wú)刷直流電機(jī)矢量控制，MMP7xxxxx上的無(wú)刷直流電機(jī)控制器MP6570 集成了MPS 的MagAlpha 角度傳感器。MagAlpha 的輸出角度可用于角度反饋去完成無(wú)刷直流電機(jī)的閉環(huán)控制， 以及完成對(duì)三相電流，電壓的空間矢量變換。

控制部分MMP7xxxxx系列采用了頂層MCU配搭無(wú)刷直流電機(jī)專屬控制模塊。這樣的搭配兼顧了算法的高速性能，控制的智能化和未來(lái)產(chǎn)品的拓展性。用戶也可以根據(jù)應(yīng)用的需要對(duì)MCU編程，從而進(jìn)一步靈活地使用MMP7xxxxx。MMP7xxxxx系列采用了FOC 矢量控制，用戶可以根據(jù)需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脈沖和PWM 模擬量輸入模式。

為了最大程度地方便用戶使用，MPS 為MMP7xxxxx系列配套了MPS 可視化動(dòng)態(tài)控制GUI，用戶可以采用圖形化界面驗(yàn)證設(shè)計(jì)。

用戶只需要將MMP7xxxxx模塊與上位PC連接，然后使用鼠標(biāo)操作便可以通過(guò)MPS友好的用戶界面對(duì)控制模塊的每一個(gè)寄存器進(jìn)行讀寫操作，以及完成對(duì)控制程序的升級(jí)和燒寫。用戶還可以選定特點(diǎn)的電機(jī)輸出量后觀察將其在GUI窗口內(nèi)的實(shí)時(shí)波形進(jìn)行調(diào)試。MPS的動(dòng)態(tài)GUI 可以讓實(shí)時(shí)硬件操作如同運(yùn)行仿真一般簡(jiǎn)便。

MPS的智能一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊完美地結(jié)合了全集成的硬件和人性化的軟件，具備高功率密度功率級(jí)、高分辨率電磁編碼器和獨(dú)有的封裝專利技術(shù)，模塊化的設(shè)計(jì)加之可編程的MCU和角度傳感器，使其成為智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的不二之選。

MPS整套全集成智能電機(jī)示例產(chǎn)品有：

•  MSM957188-36-C-R，持續(xù)功率高達(dá)188W，采用速度/位置控制工作模式和RS485 接口；

•  MSM957094-36-P-D，持續(xù)功率高達(dá)94W，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口；

•  MSM942038-24-S-R，持續(xù)功率高達(dá)38W，采用速度控制工作模式和RS485 接口；

MPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊示例產(chǎn)品有：

•  MMP757141-36-C，持續(xù)功率高達(dá)141W，峰值轉(zhuǎn)矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

•  MMP742105-24-C，持續(xù)功率高達(dá)105W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

•  MMP742052-24-C，持續(xù)功率高達(dá)52W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；