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TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現(xiàn)隸屬于 Maxim Integrated Products, Inc.，推出具有集成運動控制功能的最小、功耗最低的單軸伺服控制器/驅(qū)動器模塊。新的 TMCM-1321 伺服控制器/驅(qū)動器模塊使機器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進電機能夠優(yōu)化軸的速度和同步，從而提高吞吐量，同時還將功率損耗降低 75%。它具有板載磁性編碼器和用于光學編碼器的數(shù)字輸入，以簡化高級反饋和診斷的伺服控制，與類似的步進電機解決方案相比，體積小三倍以上。

TMCM-1321 模塊具有線性斜坡、Trinamic SixPoint™ 斜坡以及先進的 S 形斜坡以加快有效傳輸時間。Trinamic 的閉環(huán)技術(shù)利用直接反饋自動將功率損耗降低 75%。結(jié)合 RS-485 接口和Trinamic 的集成開發(fā)環(huán)境，TMCM-1321 模塊可簡化設(shè)計并將步進電機尺寸減小三倍以上。

主要優(yōu)勢

降低功耗：與類似的步進電機解決方案相比，Trinamic 閉環(huán)技術(shù)可提供一流的節(jié)能效果。

提高生產(chǎn)力：通過實施符合應用需求的斜坡曲線來提高有效傳輸時間。

縮小解決方案尺寸：TMCM-1321 模塊與磁性編碼器和數(shù)字 ABN 輸入一起，提供 784 mm 2的最小單軸伺服控制器/驅(qū)動器解決方案尺寸。

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